buku ini berisi tentang : 1. kehidupan awal robot 2. studi awal interaksi manusia robot 3. robot interaktif secara sosial 4. sensor komputasi untuk tracking objek 5. robot 6. visual hull contruktion 7. pendeteksian gerak tubuh 8. pengatar pengolaan citra video 9. visual servong 10. estimasi pergerakan 3D 11. Etimasi pose untuk sistem catadioptric sentral