Text
Prinsip Dasar Cara Kerja Robot
buku ini berisi tentang :
1. penagntar sistem robot lengan banayk
2. manipulasi kinematik
3. kontrol kinematik pada sistem dua lengan
4. distribusi beban dan kontrol interaksi manipulator
5. tangan robot berjari banyak, sebuah tinjauan
6. optimalisasi pegangan dan kontrol
No other version available