Buku ini menjelaskan secara sederhana mengenai beberapa hal yang berkaitan dengan langkah-langkah pembuatan program pengendalian robot sehingga aka memunculkan pemahaman dasar yang lengkap. Setelah membaca buku ini pembaca dapat langsung mempraktekan materi-materi dalam buku ini sehingga dapat membuat program pengendalian robot sendiri.
Bahasan buku ini mencakup : Bab 1 Pengantar Robotika Bab 2 Mekanika Robot Bab 3 Kinematika Robot Bab 4 Aktuator Bab 5 Pemrograman dasar robot Bab 6 Navigasi Robot Bab 7 Soft Computing Robot Bab 8 Computer Vision dengan Opencv dan FLTK Bab 9 Robot Vision Bab 10 Service Robot berbasis Vision
Pokok Bahasan dalam buku ini mencakup: 1. Pengantar Sistem Kendali Digital 2. Transformasi Z dan Fungsi Alih 3. Tanggapan Undak 4. Kestabilan Sistem 5. Perancangan Sistem Kendali Digital
Buku ini membahas : 1. Konsep dasar sistem kontrol 2. Pemodelan komponen mekanik dan elektrik 3. Pemodelan Sistem 4. Transformasi Laplace dan penggunaannya dalam respons transien 5. Metode Root Lacus dan Respons Frekuensi