Buku ini menjelaskan secara sederhana mengenai beberapa hal yang berkaitan dengan langkah-langkah pembuatan program pengendalian robot sehingga aka memunculkan pemahaman dasar yang lengkap. Setelah…
Bahasan buku ini mencakup : Bab 1 Pengantar Robotika Bab 2 Mekanika Robot Bab 3 Kinematika Robot Bab 4 Aktuator Bab 5 Pemrograman dasar robot Bab 6 Navigasi Robot Bab 7 Soft Computing…
Pokok Bahasan dalam buku ini mencakup: 1. Pengantar Sistem Kendali Digital 2. Transformasi Z dan Fungsi Alih 3. Tanggapan Undak 4. Kestabilan Sistem 5. Perancangan Sistem Kendali Digital
Buku ini membahas : 1. Konsep dasar sistem kontrol 2. Pemodelan komponen mekanik dan elektrik 3. Pemodelan Sistem 4. Transformasi Laplace dan penggunaannya dalam respons transien 5. Metode Roo…