/www/wwwroot/opac.peradaban.ac.id/lib/SearchEngine/DefaultEngine.php:610 "Search Engine Debug 🔎 🪲"
Engine Type ⚙️: "SLiMS\SearchEngine\DefaultEngine"
SQL ⚙️: array:2 [ "count" => "select count(distinct b.biblio_id) from biblio as b left join mst_publisher as mp on b.publisher_id=mp.publisher_id left join mst_place as mpl on b.publish_place_id=mpl.place_id where b.opac_hide=0 and (b.biblio_id in(select bt.biblio_id from biblio_topic as bt left join mst_topic as mt on bt.topic_id=mt.topic_id where mt.topic like ?))" "query" => "select b.biblio_id, b.title, b.image, b.isbn_issn, b.publish_year, mp.publisher_name as `publisher`, mpl.place_name as `publish_place`, b.labels, b.input_date, b.edition, b.collation, b.series_title, b.call_number from biblio as b left join mst_publisher as mp on b.publisher_id=mp.publisher_id left join mst_place as mpl on b.publish_place_id=mpl.place_id where b.opac_hide=0 and (b.biblio_id in(select bt.biblio_id from biblio_topic as bt left join mst_topic as mt on bt.topic_id=mt.topic_id where mt.topic like ?)) order by b.last_update desc limit 10 offset 0" ]
Bind Value ⚒️: array:1 [ 0 => "%Teknik Kontrol Otomatis%" ]
Buku ini menjelaskan secara sederhana mengenai beberapa hal yang berkaitan dengan langkah-langkah pembuatan program pengendalian robot sehingga aka memunculkan pemahaman dasar yang lengkap. Setelah membaca buku ini pembaca dapat langsung mempraktekan materi-materi dalam buku ini sehingga dapat membuat program pengendalian robot sendiri.
Bahasan buku ini mencakup : Bab 1 Pengantar Robotika Bab 2 Mekanika Robot Bab 3 Kinematika Robot Bab 4 Aktuator Bab 5 Pemrograman dasar robot Bab 6 Navigasi Robot Bab 7 Soft Computing Robot Bab 8 Computer Vision dengan Opencv dan FLTK Bab 9 Robot Vision Bab 10 Service Robot berbasis Vision
Pokok Bahasan dalam buku ini mencakup: 1. Pengantar Sistem Kendali Digital 2. Transformasi Z dan Fungsi Alih 3. Tanggapan Undak 4. Kestabilan Sistem 5. Perancangan Sistem Kendali Digital
Buku ini membahas : 1. Konsep dasar sistem kontrol 2. Pemodelan komponen mekanik dan elektrik 3. Pemodelan Sistem 4. Transformasi Laplace dan penggunaannya dalam respons transien 5. Metode Root Lacus dan Respons Frekuensi